伺服減速電機(jī)是安裝在伺服電機(jī)上，用于降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩的裝置，它的重要參數(shù)有減速比、級(jí)數(shù)、滿載效率、工作壽命、額定扭矩、噪音等。伺服減速電機(jī)在選型的時(shí)候，需要注意綜合考慮輸出軸扭矩的計(jì)算、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度的計(jì)算、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇、減速機(jī)接口的配置等方面。下面一起來了解一下伺服減速電機(jī)選型怎么選吧。

一、什么是伺服減速電機(jī)

伺服減速電機(jī)，又稱減速伺服電機(jī)，一般是指伺服電機(jī)減速機(jī)，安裝在伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量，具有高剛性、高精度、高扭矩、免維護(hù)等特點(diǎn)。

二、減速伺服電機(jī)的參數(shù)有哪些

1、減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

2、級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。

3、滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。

4、工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。

5、額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。

6、噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。

三、伺服減速電機(jī)選型怎么選

伺服電機(jī)的減速機(jī)在選型過程中，主要注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算：

1、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算

減速機(jī)的輸出扭矩，即是我們對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算得出的需求扭矩，當(dāng)你確認(rèn)你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會(huì)讓機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。

2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度的計(jì)算

這個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩會(huì)越大，但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低，這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去做一個(gè)平衡，在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動(dòng)扭矩。

3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇

伺服電機(jī)減速機(jī)的類型和安裝方式選擇也要注意考慮，是選行星減速機(jī)還是蝸輪蝸桿減速機(jī)，安裝方式是同軸直聯(lián)式還是90度垂直安裝等。

4、減速機(jī)傳動(dòng)精度的選擇

減速機(jī)的傳動(dòng)精度，這取決于你設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求，只要按你的功能進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)匹配就可以，精度越高，成本越高。

5、減速機(jī)接口的配置

在選擇伺服電機(jī)減速機(jī)的過程中，有兩個(gè)減速機(jī)的接口是需要明確的，第一個(gè)接口是減速機(jī)與伺服電機(jī)的接口，這個(gè)通常是需要定制的，減速機(jī)生產(chǎn)廠家會(huì)根據(jù)客戶選擇的伺服電機(jī)的接口來定制減速機(jī)的接口，所以在和減速機(jī)供應(yīng)商溝通的時(shí)候，你需要提供伺服電機(jī)的接口給他們；第二個(gè)是減速機(jī)的輸出接口，通常來說，這個(gè)接口我們都是按減速機(jī)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)來選擇，除非有特殊要求。

以上就是伺服電機(jī)減速機(jī)選型的相關(guān)知識(shí)，大家在選型的時(shí)候要注意根據(jù)實(shí)際需求選型，并考慮成本因素。